PLC的六種編程語言簡介
　　(1)梯形圖
　　梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得最多的一種PLC編程語言。
　　(2)指令表
　　這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。
　　(3)順序功能圖
　　采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
　　(4)狀態轉移圖
　　類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
　　(5)邏輯功能圖
　　它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
　　(6)高級語言
　　近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用高級語言進行編程采用高級語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。