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案例分享 | 蒸養磚 六軸堆垛機,就決定是你了

發布日期:2017-09-08 作者:維控科技, 點擊:



蒸養磚是以粉煤灰,石灰為主要原料(也可摻加適量石膏和骨料),經坯料制備,壓制成型。蒸壓釜蒸壓,高壓蒸汽養護而成的墻體材料,顏色呈黑灰色。

蒸養磚主要用于承重墻,因重量輕也可作為框架結構的填充材料,具有輕質、保溫、隔熱、可加工、縮短建筑工期等特點,該產品能夠消化大量的粉煤灰,節約耕地,減少污染,保護環境。

基本配置:LEVI700LK+LX3V-1412MT+LX3V-4PGB

1

機械手抓取成型磚碼放在皮帶上,按照指定數目排放成一行。


達到目標數目之后,由大機械手將這一排磚碼放在對應層上面。


大機械手碼放完回原位等待小機械手排磚。


依次循環。由下至上,排磚數目依次減少。由皮帶跟設備Y軸協同定位,做居中處理,將磚碼成寶塔形狀

5

當碼放層結束,由工作人員將磚垛移走。根據中間設定的等待時間,開始下一次碼磚動作


1、開機畫面:自動運行時簡單監控,在開機前人工確定原點,確保設備安全可靠穩定運行。

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2、手動按鈕畫面:此畫面可以手動控制各個機械手的軸以及抓取汽缸等。

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3、參數設置畫面:可以根據客戶需求設置指定值。

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4. PLC程序部分:使用高速脈沖模塊,靈活解決了設備多軸問題,使用簡便,定位精準穩定。

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1
根據工作流程順序編程。
2
調試各個動作需要的時間,達到最佳控制。
3
使用4PG高速模塊配合普通PLC控制六軸設備,不僅效果好,而且成本方面優于市場大部分多軸控制產品。


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