S7-200SMART運動控制 S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM 輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法 ：

? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此安全生產智能監控系統,功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS指令。

? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。

? 運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

運動控制功能特點

? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持絕對、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達 32組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
? 提供 4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇